马铃薯，农业收获机械，甘薯，山药…这些埋藏在土里的块茎，在过去漫长的时间里，都是靠人工挖成的，或者是半人半机械挖成的，费时费力。根据研究小组主任胡志超的说法，薯类作物是主要的粮食作物，主要包括土豆、红薯、木薯、山药等。作为薯类作物生产大国，我国主要薯类作物种植面积达到1.6亿亩以上，其中马铃薯、甘薯面积和产量均居为首的。马铃薯生产的机械化程度低，长期依靠人工或半机械化作业，机械化联合收获几乎空白，劳动强度大，生产效率低，作业成本高，已成为制约马铃薯产业发展的主要瓶颈。
以农科院科技工程、重点研发计划、现代农业产业技术体系等项目资助，绿色耕作和土下果实收获机械化团队根据产业需求，在前期研究的基础上，以高、效率好、低损耗、多功能为主要研究目标，重点并优化了模块化、仿形铺压限深、低损耗耐磨挖掘、浮动防缠绕割草、低损薯土分离、弹性摘辊式薯秧分离、可调式三段提升输送、薯块平稳交接、薯块多通道卓效分选和高适应性低损集薯等关键技术。
窖藏法在北回归线以北地区．冬季寒冷，或有霜雪，木薯种需经窖藏才能安全过冬。具体作法是选地势较高，农业收获机，排水---、背北的坡地挖坑，宽 3 尺，长 4 一 6 尺，---比种茎短 2 一 3 寸。贮藏时，将种茎按大小分窖贮藏。种茎直立窖内，下端插入松土约 1 寸，上面横放些小茎或枝叉，即培土成龟背形。盖土厚约 5 一 7 寸，农业收获机械市场需求，四周开扫冰沟，严防雨水流入窖内，其他注意事项，可参考沟藏法。
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